[Problem] To enable the route through which an endoscope is to be passed and a target point which is to be reached, on the route through which the endoscope is to be passed, to be more suitably extracted, when an operator is carrying out observation or treatment of a target region by passing an endoscope through a tubular structure. [Solution] A tubular structure is extracted from volume data, a target region that is to be reached when an endoscope is passed through the tubular structure is determined, then, from among multiple points on the route through the tubular structure, a point that satisfies specific conditions is extracted as a target point that is to be reached by the tip part of the endoscope, the route through the tubular structure from a specific start point in the tubular structure to the extracted target point is identified, and said route is determined as the route through which the endoscope is to be passed.Le problème décrit par la présente invention est de permettre que le trajet, à travers lequel un endoscope doit être passé et quun point cible, qui doit être atteint sur le trajet à travers lequel lendoscope doit être passé, soient plus commodément extraits, lorsquun opérateur effectue une observation ou un traitement dune région cible en passant un endoscope à travers une structure tubulaire. La solution de linvention porte sur une structure tubulaire, extraite des données de volume, une région cible, qui doit être atteinte lorsquun endoscope est passé à travers la structure tubulaire, est déterminée puis, parmi plusieurs points sur le trajet à travers la structure tubulaire, un point qui satisfait les conditions spécifiques est extrait en tant que point cible à atteindre par la partie pointe de lendoscope, le trajet à travers la structure tubulaire, entre un point de départ spécifique dans la structure tubulaire et le point cible extrait, est identifié et le trajet est déterminé en tant que trajet à travers lequel lendoscope doit être passé.【課
