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一种移动式三维空间定点穿刺定位设备
- 专利权人:
- 成都真实维度科技有限公司
- 发明人:
- 曲飞寰,王若雨,王喆,杨亮,马雷
- 申请号:
- CN201922436956.7
- 公开号:
- CN211433207U
- 申请日:
- 2019.12.30
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要:
- 本申请公开了一种移动式三维空间定点穿刺定位设备,包括作为设备支撑骨架的门型架,所述门型架包括横梁和设置在横梁两端的立柱,所述立柱下端头固定连接有用于支撑设备的行走机构,所述横梁下方安装有平移机构,所述平移机构上安装有在平移机构驱动下相对横梁做往复直线运动的旋转机构,所述旋转机构下端头固定连接有随旋转机构旋转的穿刺机构,所述穿刺机构包括相对旋转机构在纵向平面内滑移的第一滑移单元,所述第一滑移单元上安装有能够相对第一滑移单元实现往复滑移的第二滑移单元,所述第二滑移单元上还安装有穿刺定位单元。本实用新型能够解决现有徒手穿刺,没有精准的参考执行穿刺导致的穿刺误差大的问题。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/