A retrieval device for use in renal, biliary, vascular or other systems of a body includes a collapsible basket (15) in a narrow sheath (33). A surgeon advances the device beyond an object (14) to be removed from a body, such as a kidneystone, a gallstone, or a thrombus. The surgeon then retracts the sheath or advances the basket from the sheath. The basket deploys only to one side of the sheath. In some embodiments, the periphery of the basket has a flex point to enable the basket to easily collapse into the sheath. If the sheath is adjacent a body vessel, such as a blood vessel or a ureter (12), the sheath remains adjacent the wall, while the device deploys in such a manner as to seal against the walls of the vessel and block the flow of fragments, emboli, thrombi, or other undesirable objects.Linvention concerne un dispositif de récupération destiné à être utilisé dans des systèmes rénaux, biliaires, vasculaires ou autres dun corps. Ledit dispositif comprend un panier souple logé dans une gaine étroite. Un chirurgien avance le dispositif au delà dun objet destiné à être enlevé dun corps, tel quun calcul rénal, un calcul biliaire ou un thrombus. Le chirurgien rétracte ensuite la gaine ou avance le panier logé dans la gaine. Le panier se déploie uniquement dun côté de la gaine. Dans des modes de réalisation, la périphérie du panier présente un point de flexion destiné à permettre au panier de seffondrer facilement dans la gaine. Si la gaine est adjacente à un vaisseau corporel, tel quun vaisseau sanguin ou un uretère, la gaine demeure adjacente à la paroi, tandis que le dispositif se déploie de manière à assurer une étanchéité contre les parois du vaisseau et à bloquer le flux de fragments, demboles, de thrombus ou autres objets indésirables.
