AHN, SANG JINKR,안상진,KWON, KEY CHANKR,권기찬,KIM, CHAN WOOKR,김찬우,KIM, SEONG WOUNKR,김성원
申请号：
KR1020150150999
公开号：
KR1020170050008A
申请日:
2015.10.29
申请国别(地区):
KR
年份:
2017
代理人:
摘要：
Disclosed is a garden crop growth monitoring robot, sensing and managing a growth state for the leaves and stem of a crop using an unmanned camera. According to one embodiment of the present invention, the garden crop growth monitoring robot comprises: a rail a traveling vehicle a caster a first shaft a second shaft a first rotational shaft a second rotational shaft a third rotational shaft and a monitoring camera.COPYRIGHT KIPO 2017개시된 내용은 원예하우스(유리온실 등)에서 재배되는 토마토 등과 같은 작물의 잎사귀, 줄기 등의 생육 상태를 무인 카메라에 의해 센싱하여 관리할 수 있도록 한 것으로,본 발명의 일 실시예에 의한 원예작물 생육 감시 로봇은온실에 재배되는 작물이 좌측 및 우측 중 적어도 일측에 배치되는 레일상기 레일을 따라 슬라이딩이동되고, 주행모터에 연결되는 구동용 롤러 및 피동용 롤러에 의해 상기 온실 내에서 전후 방향으로 주행하게 되는 주행 대차상기 주행 대차의 네모서리의 바닥면에 장착되고, 상기 주행 대차를 인접한 온실로 이동시키기 위한 캐스터상기 주행 대차에 장착되는 프레임에 고정되는 제1베드와, 상기 제1베드에 상하 방향으로 슬라이딩이동 가능하게 결합되는 제1슬라이더로 이루어지는 제1축상기 제1슬라이더에 착탈가능하게 연결되고 상기 제1베드를 따라 승강되는 승강구와, 상기 승강구에 장착되는 제2베드와, 상기 제2베드에 상하 방향으로 슬라이딩이동 가능하게 결합되는 제2슬라이더로 이루어지는 제2축상기 제2슬라이더에 착탈가능하게 연결되어 상기 제2베드를 따라 승강되고, 상기 제2축에 주행방향을 기준으로 임의각도범위내에서 회동가능하게 연결되는 제1회전축상기 제1회전축 상단에 주행방향을 기준으로 임의각도범위내에서 회동가능하게 연결되는 제2회전축상기 제2회전축 상단에 주행방향 또는 주행 반대방향으로 임의각도범위내에서 회동가능하게 연결되는 제3회전축상기 제3회전축에 시계 방향 또는 반시계 방향으로 선회가능하게 장착되는 스윙판에 장착되고, 상기 레일의 좌측 또는 우측에 재배되는 작물의 기관별 임의부위를 영상촬영하는 감시카메라를 구비하는 것을 특징으로 하는 원예작물 생육 감시 로봇을 제공한다.
