Die vorliegende Erfindung betrifft eine Einrichtung (100) mit wenigstens einem Gelenk (20, 22), welche um das Gelenk (20, 22) drehbar in einem Schwerefeld (G) gelagert ist, wobei die Einrichtung (100) wenigstens einen ersten Abschnitt (10) und wenigstens einen zweiten Abschnitt (12) aufweist, der relativ zum ersten Abschnitt (10) bewegbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Abschnitt (12) zum Generieren einer Drehbewegung der Einrichtung (100) um das Gelenk (20, 22) ausgestaltet ist. Sie betrifft ferner ein Verfahren zum Bewegen der Einrichtung um das Gelenk, eine Steuereinrichtung, eine Vorrichtung und eine medizinische Leuchte. Des Weiteren betrifft die vorliegende Erfindung ein digitales Speichermedium, ein Computerprogramm-Produkt sowie ein Computerprogramm.The device (100a) comprises a joint (20a,22a), which is rotatably stored in a gravitational field (G) around the joint, and a primary section (10a), which is moved relative to a secondary section (12a). The secondary section is configured for generating a rotational movement of the device around the joint. A control unit is provided for controllable or controlled acceleration of the device. Another control unit is provided for actively changing or controlling the position of the movable secondary section relative to the primary section. Independent claims are included for the following: (1) a method for moving a device for producing a rotary motion (2) a medical lamp comprises a control unit (3) a digital storage unit, particularly a floppy disk, a compact disk or a digital versatile disk (4) a computer program product with a program code and (5) a computer program with a program code.
