Die vorliegende Erfindung betrifft ein landwirtschaftliches Arbeitsgerät, insbesondere Grünlandgerät, mit zumindest einem Arbeitsaggregat (3, 4, 5) und einer Erfassungseinrichtung (6) zum Erfassen von Tieren in der Arbeitsbahn (10, 11, 12) des Arbeitsaggregats (3, 4, 5), wobei die Erfassungseinrichtung (6) zumindest einen Sensor (8,9) zum Abtasten der Arbeitsbahn (10, 11, 12) in Fahrtrichtung vor dem Arbeitsaggregat (3, 4, 5) und eine Auswerteeinheit (13) zum Auswerten des Signals des Sensors (8, 9) zur Tiererkennung aufweist. Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zum Erkennen von Tieren oder Steinen oder dergleichen in der Arbeitsbahn des Arbeitsaggregats (3, 4, 5) eines landwirtschaftlichen Arbeitsgeräts (1), bei dem mit einer Erfassungseinrichtung (6), die zumindest einen Sensor (8, 9) umfasst, die genannte Arbeitsbahn (10, 11, 12) abgetastet und das Signal des Infrarotsensors mittels einer Auswerteeinheit (13) auf das Vorhandensein eines Tiers oder Steins ausgewertet wird. Nach einem Aspekt der vorliegenden Erfindung wird das ggf. vorausgewertete Sensorsignal mit zumindest einem Schwellwert verglichen und eine Sicherheits- und/oder Schnellschaltvorrichtung bei Überschreiten und/oder Unterschreiten des Schwellwerts aktiviert, wobei eine adaptive Schwellwert-Anpassung in Abhängigkeit gespeicherter Maschinenbetriebsdaten vorgesehen ist.the present invention relates to an agricultural tool, in particular gr\u00fcnlandger\u00e4t, with at least one arbeitsaggregat (3, 4, 5) and a erfassungseinrichtung (6) to capture animals in the arbeitsbahn (10, 11, 12) of the arbeitsaggregats (3, 4, 5), and the erfassungseinr commitment (6), at least one sensor (8,9) for scanning the arbeitsbahn (10, 11,12) in the direction of travel before the arbeitsaggregat (3, 4, 5) and an evaluation unit (13) for evaluating the signals of the sensor (8, 9) to tiererkennung contains.the invention concerns also a method for detecting animals or stones or the like in the arbeitsbahn of arbe
