下肢骨折复位装置
- 专利权人:
- 威海威高骨科手术机器人有限公司
- 发明人:
- 丛海波,张恩忠,王炳强,余志平,孙之建,于盼峰
- 申请号:
- CN201710705767.8
- 公开号:
- CN107411929A
- 申请日:
- 2017.08.17
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明提出一种下肢骨折复位装置,其包括髋部、大腿部、膝关节、小腿部以及足踝部,其中髋部可实现三个自由度,分别是额状位的内收/外展、矢状面的前屈/后伸、以及旋转动作;大腿部可实现拉伸/推顶自由度;膝关节可实现矢状面的屈伸自由度;小腿部可实现拉伸/推顶自由度;足踝部可实现两个自由度,分别是踝关节矢状面的屈伸自由度,以及旋转动作;以上各个自由度都通过传感器来检测,以保证精准的运动量,进而保证人体组织的安全。本发明所涉及的下肢骨折复位装置结合人体下肢相对应的运动功能,通过控制下肢各部位的运动来实现对骨折的复位和临时固定,具有复位精准、安全性好、自动化程度高的优点。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心