PURPOSE: A reaction force providing apparatus for an endoscope simulator is provided to similarly offer reaction force in which a user feels with the real by interlinking an endoscope and a haptic device during the rime in which the reaction force is offered. CONSTITUTION: A supporting part(21) is provided to a body part(29) and supports an endoscope tube(100). A pressing part(24) maintains the state which does not contact with the endoscope tube in the situation that reaction force does not generate. The presser part contacts with the endoscope tube and provides pressure in the situation that the reaction force generates. The situation that the reaction force generates is a crash description situation of an endoscope and internal organs.본 발명은 내시경 시뮬레이션용 반력 제공 장치로서, 보다 구체적으로는 내시경 시뮬레이터용 햅틱 장치에 사용되어 내시경 튜브에 반력을 제공하는 반력 제공 장치에 있어서, 반력이 발생하지 않는 상황에는 상기 내시경 튜브와 상기 반력 제공 장치가 서로 접촉하지 않는 상태를 유지하고, 반력이 발생하는 상황에 한하여 상기 내시경 튜브와 상기 반력 제공 장치가 접촉하도록 동작하는 것을 특징으로 하는 내시경 시뮬레이터용 반력 제공 장치에 관한 것이다.
