The invention comprises a prosthesis (P) in which oscillatory movement is achieved by the interaction of parts such as double spheres (1) and single spheres (2) or double rollers (3) and single rollers (4) aligned in a circular direction inside a cage (5), housed in a coupling capsule (6), moving in an orderly manner in oscillating orbits within a track. The prosthesis (P) is manufactured from metals, engineering plastics or ceramic, which reduces friction points, poisoning and rejection due to metal particles, and will also extend the operating life of the component.L'invention concerne une prothèse (P) dont le mouvement oscillant est obtenu grâce à l'interaction de pièces telles que des sphères doubles (1) et des sphères simples (2) ou des roulements doubles (3) et des roulements simples (4) alignés selon une orientation circulaire à l'intérieur d'une cage (5), laquelle est conditionnée dans une capsule (6) d'accouplement qui se déplace de manière ordonnée sur des orbites oscillantes à l'intérieur d'un rail. La prothèse (P) est fabriquée en métaux, plastiques d'ingénierie ou céramique, ce qui réduit les points d'usure, les intoxications et les rejets par des particules de métaux, tout en multipliant la durée de vie utile du composant.Compreende uma prótese (P) onde o movimento oscilante é obtido graças a interação de peças como esferas duplas (1) e esferas simples (2) ou roletes duplos (3) e roletes simples (4) alinhados numa orientação circular no interior de uma gaiola (5), acondicionada em uma cápsula (6) de acoplagem, que se movimenta ordenadamente em órbitas oscilantes dentro de um trilho. A prótese (P) é fabricada metais, plásticos de engenharia ou cerâmica, o que reduz os pontos de atrito, as intoxicações e rejeições por partículas de metais, bem como multiplicará o tempo de vida útil do componente.