A method comprising capturing a pose of a surgical tool at a surgical site of a patient. The method includes determining a range of movement of the surgical tool at the surgical site, in response to the captured pose. The method includes displaying a representation of the determined range of movement onto an image associated with the surgical site. The method includes providing one or more instructions to limit a movement of a robotic device according to the determined range of movement.La présente invention concerne un procédé comprenant la capture d'une pose d'un outil chirurgical au niveau d'un site chirurgical d'un patient. Le procédé comprend la détermination d'une plage de mouvements de l'outil chirurgical au niveau du site chirurgical, en réponse à la pose capturée. Le procédé comprend l'affichage d'une représentation de la plage déterminée de mouvements sur une image associée au site chirurgical. Le procédé comprend la fourniture d'une ou plusieurs instructions pour limiter un mouvement d'un dispositif robotique selon la plage déterminée de mouvements.
