一种无线微管道胶囊子母机器人及其工作方法
- 专利权人:
- 天津理工大学
- 发明人:
- 郭书祥,郭健,刘鹏宇
- 申请号：
- CN201610818713.8
- 公开号：
- CN106344018A
- 申请日:
- 2016.09.13
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 一种无线微管道胶囊子母机器人，其特征在于它包括控制器部分、母机器人部分和子机器人部分；其工作方法包括：运动，线圈产生磁场使，母机器人部分和子机器人部分运动；确定质量方案；配合工作；实现给药并退出；其优越性在于：操作灵活，体积小，易吞服；检测与治疗手段更加灵活；应用方式灵活；结合阻力小，结构简单，易于结合，实用性高；机器人各边角采用圆弧形构造，对人体肠道粘膜伤害小。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
