An exoskeleton trajectory sequence (228) is received with at least one server (232), and the sequence (236) is transferred to a first device (244) where the sequence (246) is validated. The validation includes a safety check in which a determination is made as to whether the sequence (246) is safe for use with an exoskeleton (100). The validated sequence (246), or a confirmation that the sequence (236) is valid, is received from the first device (244), and the validated sequence (248) is offered for sale, license or lease. In one embodiment, a request for the sequence (326) to be transferred is received from a first exoskeleton user (300). The sequence (334) is validated and transferred to a second exoskeleton user (302). In another embodiment, a request for the sequence (424) to be edited is received from an exoskeleton user (400). The sequence (438) is edited, validated and transferred to the exoskeleton user (400).Selon l'invention, une séquence de trajectoire d'exosquelette (228) est reçue par au moins un serveur (232) et la séquence (236) est transférée à un premier dispositif (244) où la séquence (246) est validée. La validation comprend un contrôle de sécurité dans lequel une détermination est faite quant à savoir si la séquence (246) est sans danger pour une utilisation avec un exosquelette (100). La séquence validée (246), ou une confirmation que la séquence (236) est valide, est reçue du premier dispositif (244) et la séquence validée (248) est proposée à la vente, à l'accord d'une licence ou à la location. Dans un mode de réalisation, une requête pour la séquence (326) à transférer est reçue d'un premier utilisateur d'exosquelette (300). La séquence (334) est validée et transférée à un deuxième utilisateur d'exosquelette (302). Dans un autre mode de réalisation, une requête pour la séquence (424) à éditer est reçue d'un utilisateur d'exosquelette (400). La séquence (438) est éditée, validée et transférée à l'utilisateur d'exosquelette (400).
