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一种多模态显微外科手术导航系统
- 专利权人:
- 复旦大学附属眼耳鼻喉科医院
- 发明人:
- 余建,许欢,宗媛,方王怡,邬开宬,温惠明,李轻宸,姜春晖,徐格致,孙兴怀
- 申请号：
- CN201911149422.4
- 公开号：
- CN110720986A
- 申请日:
- 2019.21.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种多模态显微外科手术导航系统,包括:物镜;手术显微照明单元;结构光投影单元;具有目镜的第一手术显微单元,具有相机的第二手术显微单元;第一分光单元;光学相干层析单元;处理器,用于获取相机采集的二维图像;并根据相机获取的二维图像得到双目立体视觉图像;根据相机获取的结构光投影图像得到结构光三维图像;根据光学相干层析单元获得的二维层析图像得到三维层析图像;用于输出二维图像、双目立体视觉图像、结构光三维图像或三维层析图像的输出单元。可对手术区域进行三维成像,实现三维图像与手术区域表面的在线和离线匹配,以便实现手术前的术前规划、手术过程中的实时监控导航以及术后手术区域的手术效果评估。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
