The robotic system for internal lumens is capable of driving a robotic-driven endoscope device at a desired anatomical location to the patient, while enjoying improving the image quality of the digital camera mounted on the endoscope device without awkward movement and position to the surgeon Provides ability.내강 내부용 로봇식 시스템은 외과의에게 어색한 움직임과 위치가 없이, 내시경 장치에 탑재된 디지털 카메라의 화질을 개선하는 것을 누리면서도, 환자에 원하는 해부학적 위치에 로봇-구동형 내시경 장치를 구동시킬 수 있는 능력을 제공한다.
