Die Erfindung geht aus von einem autonomen Arbeitsgerät, insbesondere von einem autonomen Rasenmäher, mit zumindest einer Antriebseinheit (12), die zumindest ein Antriebsrad (14, 16) aufweist, mit zumindest einer Sensoreinheit (18), mit zumindest einer Standortortungseinheit (20) und mit zumindest einer Auswerteeinheit (22). Es wird vorgeschlagen, dass die Auswerteeinheit (22) dazu vorgesehen ist, zu einer Ermittlung eines Schlupfs des zumindest einen Antriebsrads (14, 16) zumindest eine von der Sensoreinheit (18) erfasste Kenngröße (24, 28, 32) und zumindest eine von der Standortortungseinheit (20) erfasste Kenngröße (26) zu berücksichtigen.The invention is based on an autonomous implement, in particular of an autonomous lawnmower, having at least one drive unit (12) which has at least one driven wheel (14, 16), having at least one sensor unit (18), having at least one location-determining unit (20) and having at least one evaluation unit (22). It is proposed that the evaluation unit (22) be provided for taking into account, in order to determine slip of the at least one driven wheel (14, 16), at least one characteristic variable (24, 28, 32) which is sensed by the sensor unit (18), and at least one characteristic variable (26) which is sensed by the location-determining unit (20).La présente invention concerne un engin de travail autonome, en particulier une tondeuse à gazon autonome, comportant au moins une unité dentraînement (12) dotée dau moins une roue dentraînement (14, 16), au moins une unité de détection (18), au moins une unité de localisation (20) et au moins une unité dévaluation (22). Selon linvention, lunité dévaluation (22) est prévue pour la prise en compte dau moins une grandeur caractéristique (24, 28, 32) détectée par lunité de détection (18) et dau moins une grandeur caractéristique (26) détectée par lunité de localisation (20), afin de déterminer un patinage de ladite au moins une roue dentraînement (14, 16).
