An insertion mechanism for a drug delivery device including a trocar, a housing, and a manifold in fluid communication with a fluid pathway connector and movable relative to the housing between a first manifold position adjacent to a proximal end of the housing and a second manifold position adjacent to a distal end of the housing. A hub carrying the trocar or hollow delivery needle is removably connected to the manifold, the hub being movable relative to the housing between a first hub position adjacent to the proximal end of the housing and a second hub position adjacent to the distal end of the housing. A power source is configured to generate rotational motion. A motion conversion mechanism operatively connects the power source and the hub, and is configured to convert the rotational motion into linear motion of the hub.La présente invention concerne un mécanisme d'insertion pour un dispositif d'administration de médicament comprenant un trocart, un boîtier, et un collecteur en communication fluidique avec un connecteur de trajet de fluide et mobile par rapport au boîtier entre une première position de collecteur adjacente à une extrémité proximale du boîtier et une seconde position de collecteur adjacente à une extrémité distale du boîtier. Un moyeu portant le trocart ou l'aiguille d'administration creuse est raccordé amovible au collecteur, le moyeu étant mobile par rapport au boîtier entre une première position de moyeu adjacente à l'extrémité proximale du boîtier et une seconde position de moyeu adjacente à l'extrémité distale du boîtier. Une source d'alimentation est configurée pour générer un mouvement de rotation. Un mécanisme de conversion de mouvement connecte fonctionnellement la source d'alimentation et le moyeu, et est configuré pour convertir le mouvement de rotation en un mouvement linéaire du moyeu.