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自动坚果拍打收获装置
- 专利权人:
- 华中农业大学;湖北桦磊农机制造有限公司
- 发明人:
- 田波平,马丽娜,黄木昌,肖洋轶,王洪昌,李茂,宗望远
- 申请号：
- CN202010939032.3
- 公开号：
- CN112189450A
- 申请日:
- 2020.09.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及自动坚果拍打收获装置，包括行走机构、升降机构、调位机构和收获拍打机构，升降机构设置在行走机构上，调位机构设置在升降机构上，收获拍打机构设置在调位机构上，行走机构用于带动升降机构、调位机构和收获拍打机构向前移动，升降机构用于带动调位机构和收获拍打机构上下移动，调位机构用于调节收获拍打机构的位置，收获拍打机构包括偏心轮摇杆机构和设置在偏心轮摇杆机构上的多个拍打机构，偏心轮摇杆机构用于同时驱动所有拍打机构中的拍打条在同一平面内往复摇动。本发明利用偏心轮摇杆机构将圆周运动转化为往复运动，利用平面连杆机构实现动力传输并进行机械限位，借助杠杆机构扩大装置工作范围，结构简单，使用方便。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
