A system is described for monitoring the welfare of livestock in a shed, said system comprising a plurality of sensors for measuring ambient conditions in the shed； a robot, adapted to move through the shed； said robot comprising at least two cameras, one of which is a thermal camera； a processing engine and a memory operatively associated with the processing engine, the processing engine being operatively associated with the robot and the plurality of sensors for receiving data recorded by the robot and the plurality of sensors, said recorded data comprising measurements of ambient conditions in the shed； and images from said at least two cameras.L'invention porte sur un système pour surveiller le bien-être du bétail dans un hangar, ledit système comprenant une pluralité de capteurs pour mesurer des conditions ambiantes dans le hangar ； un robot, conçu pour se déplacer à travers le hangar ； ledit robot comprenant au moins deux caméras, dont l'une est une caméra thermique ； un moteur de traitement et une mémoire associée de manière fonctionnelle au moteur de traitement, le moteur de traitement étant associé de manière opérationnelle au robot et à la pluralité de capteurs pour recevoir des données enregistrées par le robot et la pluralité de capteurs, lesdites données enregistrées comprenant des mesures de conditions ambiantes dans le hangar ； et des images provenant desdites au moins deux caméras.
