Verfahren zur nichtinvasiven Vermessung und zeitlichen Erfassung der Körperstellung eines Nutzers, der mit einer zur Fortbewegung genutzten, mobilen und frei führbaren Vorrichtung kraftschlüssig verbunden ist und der diese bewegt, wobei die Vorrichtung mindestens eine rotierende elektrische Maschine beinhaltet.Method for the non-invasive measurement and temporal detection of the body position of a user, with the use of a used for the forward movement, which can be guided freely mobile and is connected in a force-locking manner and the device is moved by the, wherein the apparatus includes at least a rotating electric machine.