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输送系统和药剂配药系统
- 专利权人:
- 株式会社汤山制作所
- 发明人:
- 中井英二,门坂正博,次井拓也
- 申请号:
- CN201780030552.9
- 公开号:
- CN109153506A
- 申请日:
- 2017.26.05
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明提供能够将容器的输送不良抑制为最小限的输送系统、和采用其的药剂配药系统。输送系统(30)具有输送方向转换部(45)、检测托盘(T)来到输送方向转换部(45)的检测部(46)和控制部(100)。检测部(46)具有:第一检测装置(46g),其能够检测在输送方向转换部(45)的输送方向下游侧有无物品;和第二检测装置(46h),其能够检测比第一检测装置(46g)靠输送方向上游侧有无物品。当托盘(T)正常配置在输送方向转换部(45)时,能够由第一检测装置(46g)检测到托盘(T),而无法由第二检测装置(46h)检测到托盘(T)。控制部(100)以由第一检测装置(46g)和第二检测装置(46h)两者均能检测到物品的状态为条件,做出发生了托盘(T)的配置不良的判断。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/