Systems and methods are described for cataract intervention. In one embodiment a system comprises a laser source configured to produce a treatment beam comprising a plurality of laser pulses； an integrated optical system comprising an imaging assembly operatively coupled to a treatment laser delivery assembly such that they share at least one common optical element, the integrated optical system being configured to acquire image information pertinent to one or more targeted tissue structures and direct the treatment beam in a 3-dimensional pattern to cause breakdown in at least one of the targeted tissue structures； and a controller operatively coupled to the laser source and integrated optical system, and configured to adjust the laser beam and treatment pattern based upon the image information, and distinguish two or more anatomical structures of the eye based at least in part upon a robust least squares fit analysis of the image information.白内障治療に介入するためのシステムおよび方法が記載されている。一実施形態では、当該システムは、複数のレーザパルスを具える治療ビームを生成するよう構成されたレーザ光源と；少なくとも１つの共通の光学部品を共有するように治療レーザ送達アセンブリに動作可能に連結された画像化アセンブリを具える一体型光学システムであって、１以上の対象の組織構造に関連する画像情報を取得し、対象の組織構造の少なくとも１つを破壊すべく３次元パターンの治療ビームを誘導するように構成された一体型光学システムと；レーザ光源と一体型光学システムに動作可能に連結され、画像情報に基づいてレーザビームと治療パターンを調整し、画像情報のロバスト最小二乗適合分析に少なくとも部分的に基づいて、眼の２以上の解剖学的構造を識別するように構成されたコントローラと、を具えている。【選択図】図１
