A system for injecting a drug into a mammalian subject is provided. The system includes an infusion system that controls the flow of fluid from the fluid reservoir to the needle. A sensor for detecting a characteristic indicating the fluid pressure in the needle is provided. The infusion system controls the flow of fluid to the needle in response to the property detected by the sensor, and the sensor continues to detect the property as the needle is inserted into the subject. The system further includes a conductive element that provides electrical nerve stimulation, the system providing electrical nerve stimulation in response to the sensor detecting that the pressure exceeds an upper limit.哺乳動物対象に薬剤を注入するシステムを提供する。システムは、流体貯留体から針への流体の流れを制御する注入システムを含む。針内の流体圧を示す特性を検出するセンサを設ける。注入システムは、センサによって検出された特性に応じて針への流体の流れを制御し、センサは、針が対象に挿入される際に特性を検出し続ける。システムは、電気神経刺激を提供する導電要素をさらに含み、システムは、圧力が上限を超えることをセンサが検出することに応じて電気神経刺激を提供する。