一种可指示输尿管位置的内窥镜系统及方法
- 专利权人:
- 华中科技大学
- 发明人:
- 宋恩民,余锋,黄宇栋,程宁,刘宏
- 申请号：
- CN201610513995.0
- 公开号：
- CN105942960B
- 申请日:
- 2016.07.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种可指示输尿管位置的内窥镜系统及方法，其系统包括光源、图像采集单元、图像处理单元和图像显示单元；图像采集单元包括内窥镜和摄像机，在光源提供的明暗交替的光照条件下采集明暗交替的图像；图像处理单元对暗图像中的输尿管信息进行中心线提取，提取到的中心线即代表输尿管的水平位置信息；同时根据暗图像上导光管对应位置的灰度信息获取输尿管的深度信息，根据水平位置信息和深度信息生成能准确指示输尿管位置的内窥镜图像；将本发明提供的这种内窥镜系统及方法应用于手术时，可实时显示输尿管的位置，既可以提高手术的效率，也可以降低因输尿管位置不便观察导致医疗事故的概率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
