Govari, Assaf,Altmann, Andres Claudio,Ephrath, Yaron,Schwartz, Yitzhack
申请号：
ES11158804
公开号：
ES2562706T3
申请日:
2008.10.07
申请国别(地区):
ES
年份:
2016
代理人:
摘要：
A medical probe (28) comprising: a flexible insertion tube (54) having a distal end for insertion into a cavity of a patient's body； a distal tip (52) that is disposed at the distal end of the insertion tube (54) and is configured to be brought into contact with the tissue in the body cavity； and a flexible member (58), which couples the distal tip (52) with the distal end of the insertion tube (54) and is configured to deform in response to the pressure exerted on the distal tip (52) when the distal tip ( 52) hook the tissue； characterized by a magnetic field generator (64) disposed near the distal tip of the insertion tube (54) and a magnetic field position sensor (62) disposed within the distal tip (52) to detect an axial displacement and a magnitude of angular deflection of the distal tip (52) relative to the distal end of the insertion tube (54), which changes in response to deformation of the flexible member (58).Una sonda médica (28) que comprende: un tubo de inserción flexible (54) que tiene un extremo distal para la inserción en una cavidad del cuerpo de un paciente； una punta distal (52) que está dispuesta en el extremo distal del tubo de inserción (54) y está configurada para ser puesta en contacto con el tejido en la cavidad del cuerpo； y un miembro flexible (58), que acopla la punta distal (52) con el extremo distal del tubo de inserción (54) y está configurada para deformarse en respuesta a la presión ejercida en la punta distal (52) cuando la punta distal (52) engancha el tejido； caracterizada por un generador de campo magnético (64) dispuesto cercano a la punta distal del tubo de inserción (54) y un sensor de posición del campo magnético (62) dispuesto dentro de la punta distal (52) para detectar un desplazamiento axial y una magnitud de deflexión angular de la punta distal (52) relativa al extremo distal del tubo de inserción (54), que cambia en respuesta a la deformación del miembro flexible (58).
