Die vorliegende Erfindung betrifft einen selbstbewegbaren künstlichen Köderfisch und ein Verfahren zur Steuerung eines selbstbewegbaren künstlichen Köderfisches. Der selbstbewegbare künstliche Köderfisch (1) umfasst Steuerungsmittel, einen schwanzseitigen Antrieb (330) oder einen kopfseitigen Antrieb (340). Die Steuerungsmittel umfassen wenigstens ein Befestigungsmittel (130, 130') zur Befestigung einer Verbindungsschnur (10) zu einem Angler (2) und die Position eines Befestigungspunktes (230) am Befestigungsmittel (130, 130') in Bewegungsrichtung y ist im Bereich von der hinteren Extremität am Schwanzende (5) bis zu einer Position hinter der Position des Antriebspunktes (220) anordenbar.The invention relates to a self-movable artificial bait fish and to a method for controlling a self-movable artificial bait fish. The self-movable artificial bait fish (1) comprises control means, a tail-end drive (330) and a head-end drive (340). The control means comprise at least one fastening means (130, 130') for fastening a connecting line (10) to an angler (2), and the position of a fastening point (230) on the fastening means (130, 130') in the direction of movement y can be arranged in the region from the rear extremity at the tail end (5) to a position behind the position of the drive point (220).La présente invention concerne un poisson d'appât artificiel à déplacement autonome et un procédé de commande d'un poisson d'appât artificiel à déplacement autonome. Le poisson d'appât artificiel à déplacement autonome (1) comprend des moyens de commande, un entraînement côté queue (330) ou un entraînement côté tête (340). Les moyens de commande comprennent au moins un moyen de fixation (130, 130') destiné à la fixation d'un cordon de liaison (10) allant à un pêcheur (2) et la position d'un point de fixation (230) au niveau du moyen de fixation (130, 130') dans le sens de déplacement y peut être disposée dans la région de l'extrémité arrière (5) à l'extrémité de queue jusqu'à une