The present invention relates to a lower limb-assisted go-around, and more particularly, it relates to a lower limb-assisted walker which is capable of simultaneously driving an assist mechanism corresponding to a hip joint and an assist mechanism corresponding to a knee joint using one actuator, , And the movement of the knee joint is restricted as necessary, so that the paraplegic patient can stably walk. To this end, the present invention comprises a frame 10 positioned at the waist of a patient with paraplegia； A hip joint (20) installed on the frame (10) to serve as a hip joint of a patient with paraplegia； A knee joint 30 that serves as a knee joint by connecting a hip support base 31 positioned at a thigh portion of a paraplegic patient and a hip support base 32 positioned at a calf portion； A driver 50 installed at one side of the frame 10 and driving the hip joint 20 and the knee joint 30 using wires 51； And a tensile sheath (40) covering the wire (51) and wrapping and protecting the wire (51) between the wire brackets (11) (12) installed on the frame (10) And the knee joint 30 forms a gait pattern divided into a fixed stance section and a leg section where the hip joint 20 and the knee joint 30 are simultaneously driven.본 발명은 하지 보조 보행기에 관한 것으로서, 고관절을 구동하기 위하여 별도의 구동기를 설치하지 않고, 하나의 구동기를 이용하여 고관절에 대응하는 보조 기구와 무릎 관절에 대응하는 보조 기구를 동시에 구동할 수 있도록 하면서도, 필요에 따라 무릎 관절의 움직임을 제한하여 하지 마비 환자가 안정적으로 보행할 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.이를 위하여 본 발명은, 하지 마비 환자의 허리 부분에 위치하는 프레임(10)과； 하지 마비 환자의 엉덩이 부분에 위하도록 상기 프레임(10)에 설치되어 고관절의 역할을 수행하는 히프 조인트(20)와； 하지 마비 환자의 허벅지 부분에 위치하는 대퇴 지지대(31)와 종아리 부분에 위치하는 하퇴 지지대(32)를 연결하여 무릎 관절의 역할을 수행하는 무릎 조인트(30)와； 상기 프레임(10)의 일측에 설치되며 와이어(51)를 이용하여 상기 히프 조인트(20)와 무릎 조인트(30)를 구동하는 구동기(50)와； 상기 와이어(51)를 감싸주며 상기 프레임(10)에 설치된 와이어 브래킷(11)(12) 사이에서 상기 와이어(51)를 감싸 보호하는 텐던 시스(40)；를 포함하며, 상기 히프 조인트(20)는 구동되고 상기 무릎 조인트(30)는 고정되는 입각기 구간과 상기 히프 조인트(20)와 무릎 조인트(30)가 동시에 구동하는 유각기 구간으로 분리된 보행 패턴을 형성하는 것을 특징으로 한다.
