PROBLEM TO BE SOLVED: To more accurately detect a position and a region of an annular part of a fetus.SOLUTION: A position computing part 24 applies template matching to a tomographic image acquired by transmitting and receiving an ultrasonic wave to and from a fetus in a mothers body so as to compute a candidate for a position of an annular part (e.g., head part or belly part) of the fetus. A region computing part 26 subjects the tomographic image to coordinate conversion using the computed candidate for the position, and computes the region of the annular part based on an image after the coordinate conversion.SELECTED DRAWING: Figure 1COPYRIGHT: (C)2019,JPO&INPIT【課題】胎児の環状部位の位置及び領域をより正確に検出する。【解決手段】位置演算部24は、母体内の胎児に対して超音波を送受波することで得られた断層画像に対してテンプレートマッチングを適用することで、胎児の環状部位(例えば頭部や腹部)の位置の候補を演算する。領域演算部26は、その演算された位置の候補を用いて断層画像を座標変換し、座標変換後の画像に基づいて環状部位の領域を演算する。【選択図】図1