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康复训练机械臂以及康复机器人
- 专利权人:
- 武汉沃森拓客科技有限公司
- 发明人:
- 涂细凯,何际平,李建
- 申请号：
- CN201810133388.0
- 公开号：
- CN108144264A
- 申请日:
- 2018.02.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明康复训练机械臂以及康复机器人涉及医疗器械领域。其目的是为了提供一种结构简单、成本低、操作简便的康复训练机械臂以及康复机器人。本发明康复训练机械臂,包括六个旋转运动关节组件串连而成的机械臂,机械臂包括依次连接的肩关节组件、肘关节组件、小臂旋转组件和腕关节活动组件,肩关节组件包括第一关节组件、第二关节组件和第三关节组件,第一关节组件、第二关节组件和第三关节组件的三个旋转轴线交于一点,该点位于使用者肩关节的旋转中心点。本发明康复机器人,包括背架、悬臂梁和康复训练机械臂,康复训练机械臂通过悬梁臂设置在背架上,康复训练机械臂在悬梁臂上设置有一个或一对,第一关节组件滑动连接在悬梁臂上。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
