Apparatus and methods are described including acquiring 3D image data of a skeletal portion. A computer processor (22) is used to designate a skin-level incision point (235) or a skeletal-portion level entry point within the body of the subject and associate the designated point with the 3D image data. A radiopaque element (258) is positioned on the body of the subject with respect to the skeletal portion and an intraoperative 2D radiographic image is acquired of the skeletal portion, such that the radiopaque element appears in the 2D radiographic image. The computer processor (i) registers the 2D radiographic image to the 3D image data such that the designated point appears in the 2D radiographic image, and (ii) displays a location of the designated point with respect to the radiopaque element on the 2D radiographic image. Other applications are also described.L'invention concerne un appareil et des procédés comprenant l'acquisition de données d'image 3D d'une partie squelettique. Un processeur informatique (22) est utilisé pour désigner un point d'incision au niveau de la peau (235) ou un point d'entrée au niveau d'une partie squelettique à l'intérieur du corps du sujet et associer le point désigné aux données d'image 3D. Un élément radio-opaque (258) est positionné sur le corps du sujet par rapport à la partie squelettique et une image radiographique 2D peropératoire est acquise de la partie squelettique, de telle sorte que l'élément radio-opaque apparaît dans l'image radiographique 2D. Le processeur informatique (i) enregistre l'image radiographique 2D sur les données d'image 3D de telle sorte que le point désigné apparaît dans l'image radiographique 2D, et (ii) affiche un emplacement du point désigné par rapport à l'élément radio-opaque sur l'image radiographique 2D. L'invention concerne également d'autres applications.
