The invention relates to a radiation therapy delivery system for use in effecting radiation therapy of a pre-selected anatomical portion of an animal body in which the delivery means displaces said at least one energy emitting source along a path through at least part of one of at least one catheter in a continuous motion using a pre-determined velocity profile along said paths, said velocity profile determined by solving an optimization problem in three-dimensions defined for a function describing the spatial dose distribution. The invention relates also to a radiation therapy treatment planning system and a method for generating a radiation treatment plan for use in effecting radiation therapy of an anatomical portion of an animal body in which the movement of the radiation source through the anatomical portion is continuous.Linvention concerne un système dadministration dune radiothérapie permettant deffectuer une radiothérapie dune partie anatomique présélectionnée dun corps animal, dans laquelle le moyen dadministration déplace ladite ou lesdites sources démission dénergie le long dun chemin à travers au moins une partie dau moins un cathéter selon un mouvement continu en utilisant un profil de vitesse prédéfini le long desdits chemins, ledit profil de vitesse étant défini par la résolution dun problème doptimisation tridimensionnel défini pour une fonction décrivant la distribution dune dose spatiale. Linvention concerne également un système de planification dun traitement par radiothérapie et un procédé pour générer un plan de traitement par rayonnement permettant deffectuer une radiothérapie d'une partie anatomique d'un corps animal, dans laquelle le mouvement de la source de rayonnement à travers la partie anatomique est continu.
