A teleoperated medical system for performing a medical procedure in a surgical field includes a teleoperated assembly having a plurality of motorized surgical arms configured to assist in the surgical procedure. Also included is an input device configured to receive input for moving all of the plurality of motor driven surgical arms to a pre-established position. A processing system is configured to receive input from an input device and to output a control signal to each arm to move each arm of the plurality of motor-driven surgical arms to a pre-established position. .手術野で医療処置を実行するための遠隔操作医療システムは、外科処置を支援するように構成される複数のモータ駆動手術アームを有する遠隔操作アセンブリを含む。また、複数のモータ駆動手術アームの全てのアームを事前に確立される位置に動かすための入力を受信するように構成される入力装置を含む。処理システムが、入力装置からの入力を受信するように、並びに複数のモータ駆動手術アームの各アームを事前に確立される位置に動かすために各アームに制御信号を出力するように、構成される。
