Disclosed are a method and a culture medium for inducing a human embryonic stem cell to differentiate into an endometrial glandular epithelial precursor cell. The method comprises culturing an epithelial cell formed from induced proliferation of a human embryonic stem cell in a differentiation culture medium for an endometrial glandular epithelial precursor cell to induce the epithelial cell to differentiate into the endometrial glandular epithelial precursor cell, the differentiation culture medium for an endometrial glandular epithelial precursor cell comprising EGF, FBS, GlutaMAX and WNT3A. The method can induce a human embryonic stem cell to differentiate into an endometrial glandular epithelial precursor cell. The method is simple to operate and can produce, from a single embryonic stem cell clone, endometrial glandular epithelial precursor cells at high yield in the order of millions of cells and with a high purity of nearly 100%. The endometrial glandular epithelial precursor cells obtained from the method can be used for treating diseases associated with absence of endometrium, difficulty in endometrial hyperplasia, intrauterine adhesions, and early uterine abortion, among others.L'invention concerne un procédé et un milieu de culture pour induire une cellule souche embryonnaire humaine à se différencier en une cellule précurseur épithéliale glandulaire endométriale. Le procédé comprend la culture d'une cellule épithéliale formée à partir d'une prolifération induite d'une cellule souche embryonnaire humaine dans un milieu de culture de différenciation pour une cellule précurseur épithéliale glandulaire endométriale pour induire la différenciation de la cellule épithéliale en cellule précurseur épithéliale glandulaire endométriale, le milieu de culture de différenciation pour une cellule précurseur épithéliale glandulaire endométriale comprenant les éléments suivants: EGF, FBS, GlutaMAX et WNT3A. Le procédé peut induire une cellule souche embryonnaire humaine