一种园林的激光修剪设备
- 专利权人:
- 江苏省徐州技师学院
- 发明人:
- 王婷
- 申请号:
- CN201922393372.6
- 公开号:
- CN211406915U
- 申请日:
- 2019.12.27
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要:
- 本实用新型公开了一种园林的激光修剪设备,其特征在于:所述的激光修剪设备基于无人机设计,其中激光修剪设备的各个模块均搭载在无人机的机身上,所述的激光修剪设备包括控制系统模块、通讯系统模块、定位系统模块、摄像头、激光测距传感器、修剪模块,所述的控制系统模块是基于51单片机主板开发,包括控制无人机模组、周围加装控制模组,其中的周围加装控制模组分别与摄像头、激光测距传感器之间设电连接。本新型的修剪设备基于无人机设计,且设有摄像头、激光测距传感器和机械手,可以对果树的嫩梢、嫩芽、僵叶通过机器视觉模块进行识别定位,然后进行自动的修剪、摘除,有效降低人的劳动强度以及修剪过程的复杂度。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心