轮椅的路面坑槛识别系统及其轮椅
- 专利权人:
- 深圳市迈康信医用机器人有限公司
- 发明人:
- 张学海,李千,邓福亭
- 申请号：
- CN201811392250.9
- 公开号：
- CN109512594A
- 申请日:
- 2018.21.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明适用于轮椅技术领域,提供了一种轮椅的路面坑槛识别系统及其轮椅,轮椅的路面坑槛识别系统包括:测距模块,所述轮椅前进时测量所述轮椅前方的凸起或凹陷相对所述轮椅所在地面的第一高度,并将第一高度信息传送至控制模块;所述轮椅后退时测量所述轮椅后方的凸起或凹陷相对所述轮椅所在地面的第二高度,并将第二高度信息传送至控制模块;控制模块接收所述第一高度信息或者所述第二高度信息,并根据所述第一高度信息或者第二高度信息控制所述轮椅的行驶状态。借此,本发明的轮椅的路面坑槛识别系统及其轮椅,实现了识别出轮椅行驶过程中遇到的凸起或凹陷,调整轮椅的行驶状态,保证乘车人的安全。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
