A mechanism for differentiating composite tissue is disclosed, which includes a handle, a central longitudinal axis, and a elongate member, wherein the differential excision member (DDM) is configured to be rotatably attached to the distal end of the elongate member. The DDM includes a mechanism configured to rotate the DDM about at least one tissue-engaging surface, a first torque point disposed at a first side of the axis of rotation, and an axis of rotation to move the tissue-engaging surface in at least one direction relative to the tissue. . The mechanism includes a first torque point member configured to vibrate the DDM and at least one force transmission member attached to the motion source. The tissue-binding surface is configured to selectively bond with the complex tissue such that the at least one soft tissue within the complex tissue is destroyed but the hard tissue within the complex tissue is not destroyed.복합 조직을 차별 절제하기 위한 기구가 개시되고, 이는 손잡이, 중심 종축, 및 세장형 부재를 포함하고, 차별 절제 부재(DDM)가 세장형 부재의 원위 단부에 회전 가능하게 부착되도록 구성된다. DDM은 적어도 하나의 조직 결합 표면, 회전 축의 제1 측면에 배치된 제1 토크점, 및 회전 축 둘레에서 DDM을 회전시켜서, 조직 결합 표면이 복합 조직에 대해 적어도 하나의 방향으로 이동하게 하도록 구성된 메커니즘을 포함한다. 메커니즘은 DDM을 진동시키도록 구성된, 제1 토크점 부재 및 운동원에 부착된 적어도 하나의 힘 전달 부재를 포함한다. 조직 결합 표면은 그가 복합 조직 내의 적어도 하나의 연조직은 파괴하지만 복합 조직 내의 경조직은 파괴하지 않도록, 복합 조직과 선택적으로 결합하도록 구성된다.