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自律型無人潜水機の水中ドッキングシステム
- 专利权人:
- 川崎重工業株式会社
- 发明人:
- 阪上 裕志,向田 峰彦,岡矢 紀幸,岡田 崇志,立浪 史貴
- 申请号：
- JP20150198608
- 公开号：
- JP2017071266(A)
- 申请日:
- 2015.10.06
- 申请国别(地区):
- 日本
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 【課題】自律型無人潜水機が３６０度どの方向からでも水中ステーションにドッキングすることができる自律型無人潜水機の水中ドッキングシステムを提供する。【解決手段】水中ドッキングシステムは、基台に支持された水平面と平行な円形状の枠体を有する水中ステーションと、枠体の上方を通過するように航走しながら水中ステーションにドッキングする自律型無人潜水機とを備え、自律型無人潜水機は、潜水機本体と、潜水機本体の下部に設けられた捕捉アームであって、その一端が潜水機本体に前後方向に回動可能に連結されており、その他端に枠体と係合する係合フックが設けられた捕捉アームと、航走方向における枠体の後方側部分に係合フックが係合して、捕捉アームが後方に回動しながら潜水機本体が枠体に近づいたときに、航走方向にお
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
