PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a manipulator and a manipulator system capable of easily and accurately adjusting an initial tension at the time of assembly. A manipulator (1) includes a main body part (2), a long part (3) extending from the main body part (2), a tip part (4) connected to the long part (3), and a tip part. A wire (5) for transmitting power for operating the part (4), a drive part (6) for generating power to the wire (5), and a wire (5) arranged in the main body (2) are wound around And a rotating part (7) rotated by the driving part (6), and an elastic part (8) connecting the wire (5) and the rotating part (7).【課題】 組立時の初期テンションを容易且つ的確に調整することが可能なマニピュレータ及びマニピュレータシステムを提供する。【解決手段】 マニピュレータ（１）は、本体部（２）と、本体部（２）から延びる長尺部（３）と、長尺部（３）に接続される先端部（４）と、先端部（４）を動作させる動力を伝達するワイヤ（５）と、ワイヤ（５）への動力を発生する駆動部（６）と、本体部（２）内に配置されワイヤ（５）が巻き掛けられ駆動部（６）によって回転される回転部（７）と、ワイヤ（５）と回転部（７）を接続する弾性部（８）と、を備えることを特徴とする。
