The embodiment of the invention is a method of an induction gate,System.Provide mobile platform and plant protection container,The method is applied to the spreader of mobile platform,Control the operation position in front of the door；The guard stops,Obtaining the first state information of the dole related components；And determining whether the door is operated to the pre-set position according to the first state information and the second state information；be included,Ad locum.The second status information is in the preset position of access control,Status information about components.Therefore, the damage and deformation probability of octopus can be reduced, and the service life of the spreader can be prolonged.본 발명 실시예는 도어 감지 방법, 시스템, 모바일 플랫폼 및 식물보호용 기기를 제공하는 것으로, 방법은 모바일 플랫폼의 살포장치에 응용되는 것으로, 도어가 미리 설정된 위치를 향해 동작되도록 제어하는 것； 도어가 동작을 멈추면, 도어의 관련 부속품의 제1 상태정보를 획득하는 것； 및 제1 상태정보와 제2 상태정보에 근거하여 도어가 상기 미리 설정된 위치로까지 동작되었는지 여부를 확정하는 것；을 포함하고, 여기서, 제2 상태정보는 도어가 미리 설정된 위치에 위치될 때의, 관련 부속품의 상태정보이다. 이로써, 도어의 손상과 변형 확률을 줄일 수 있으므로, 나아가 살포장치의 사용수명을 연장시킬 수 있다.
