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一种基于人体横弓和液压传动的变刚度假肢脚板
- 专利权人:
- 吉林大学
- 发明人:
- 王坤阳,薛益峰,任雷,钱志辉,修豪华,梁威,任露泉
- 申请号:
- CN202010741970.2
- 公开号:
- CN111821076A
- 申请日:
- 2020.07.29
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明公开了一种基于人体横弓和液压传动的变刚度假肢脚板,由后跟碳纤板、中前足碳纤底板、液压扩张组件、连接件组成,结合人体脚板横向足弓特征,采用液压传动去传递人体重心移动所带来的能量变化,使得假肢脚板能根据不同路面情况以及不同运动状态,更加智能、及时可靠地调节假肢脚板的整体刚度,实现减轻假肢脚板的整体重量的同时,增加假肢脚板的支撑推进作用和舒适度,使用者静态站立时,碳纤曲板横向曲率小,假肢脚板整体刚度小,可适应各类复杂路面,增加静态站立时的稳定性和舒适度;动态行走时,通过液压扩张组件使碳纤曲板曲率增大,假肢脚板整体刚度增大,对地面反作用力的传递效率、支撑推进作用提高。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/