Ein Roboter (100), der dazu ausgebildet ist, Flüssigkeit auf ein in einem Behälter aufgenommenes Lebensmittel aufzubringen, weist eine Bilderfassungseinheit (10), die dazu ausgebildet ist, den Behälter oder das Lebensmittel abzubilden, einen ersten Arm (20), der dazu ausgebildet ist, eine zum Abgeben der Flüssigkeit ausgebildete Abgabeeinheit (26) zu bewegen, einen zweiten Arm (30), der dazu ausgebildet ist, eine zum Verteilen der auf das Lebensmittel abgegebenen Flüssigkeit ausgebildete Verteilungseinheit (36) zu bewegen, und eine Steuervorrichtung (40) auf. Die Steuervorrichtung (40) betätigt den ersten Arm (20) dahingehend, die Abgabeeinheit (26) basierend auf einer Position und einer Neigung des durch die Bilderfassungseinheit (10) abgebildeten Behälters oder Lebensmittels zu bewegen, und betätigt den zweiten Arm (30) dahingehend, die Verteilungseinheit (36) basierend auf der Position und der Neigung zu bewegen.A robot (100) adapted to apply liquid to a food received in a container has an image acquisition unit (10) adapted to image the container or food having a first arm (20) formed therefor is to move a dispensing unit (26) formed to dispense the liquid, a second arm (30) adapted to move a dispensing unit (36) formed to disperse the liquid dispensed on the food, and a control device (40) on. The controller (40) operates the first arm (20) to move the dispensing unit (26) based on a position and inclination of the container or food represented by the image capture unit (10), and actuates the second arm (30) to the distribution unit (36) based on the position and the inclination to move.
