A three-dimensional scanner according to an embodiment of the present invention may provide a three-dimensional scanner comprising: a pattern generating device for irradiating a patterned light to a subject； and an image photographing device for receiving an omnidirectional image of the subject irradiated with the patterned light.Un scanner tridimensionnel selon un mode de réalisation de la présente invention peut fournir un scanner tridimensionnel comprenant: un dispositif de génération de motif pour irradier un motif lumineux sur un sujet； et un dispositif de capture d'image pour recevoir une image omnidirectionnelle du sujet irradiée avec le motif lumineux.본 발명의 실시예에 따른 3차원 스캐너는 피사체에 광 패턴을 조사하는 패턴생성장치 및 상기 광 패턴이 조사된 상기 피사체의 전방위 영상을 수신하는 영상촬영장치를 포함하는 3차원 스캐너를 제공할 수 있다.
