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一种考虑视觉和足底压力多模感知的行为障碍检测方法
- 专利权人:
- 四川大学
- 发明人:
- 兰时勇,李飘扬,黄伟康,马一童,马伟
- 申请号：
- CN202211381649.3
- 公开号：
- CN115601840A
- 申请日:
- 2022.11.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种考虑视觉和足底压力多模感知的行为障碍检测方法，所述方法包括：获取待评估对象在行进过程中的多帧人体躯体姿态图像以及多帧足底压力分布数据；对每帧人体躯体姿态图像进行特征提取得到躯体姿态特征，以及对每帧足底压力分布数据进行特征提取得到足底压力特征；对多帧躯体姿态特征和多帧足底压力特征进行组合，得到多个特征对；对每个特征对中的躯体姿态特征和足底压力特征融合后，得到人体行为属性特征；基于人体行为属性特征，确定待评估对象是否存在行为障碍风险；本发明通过足底压力数据与人体躯体姿态图像结合的方式来分析评估对象是否存在行为障碍风险，弥补了单一模态信息的片面性，提高了行为障碍风险检测的准确度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
