An endoscopic instrument for use with a trocar, the endoscopic instrument comprising: an elongate shaft body having a proximal end and a distal end； A distal end effector assembly operable by manipulation of an actuator mechanism at the proximal end； A substrate core having a first surface and a second surface； At least one sensing element on the first surface, the at least one sensing element being positioned adjacent to the distal end； An electronic module for receiving a sense signal from the at least one sensing element, the electronic module being located adjacent to the proximal end； A first conductive layer on the first surface, the first conductive layer having a first solder mask coated thereon； And a second conductive layer on the second surface, the second conductive layer having a second solder mask coated thereon, wherein the second conductive layer comprises a second conductive layer on the second surface, Wherein the conductive layer relays the sense signal from the at least one sensing element to the electronic module, and wherein the first conductive layer is grounded.트로카와 함께 사용하기 위한 내시경 기구로서, 상기 내시경 기구는 근위 말단 및 원위 말단을 갖는 연장 샤프트 몸체； 상기 근위 말단에서의 액추에이터 메커니즘의 조작에 의해 작동 가능한 상기 원위 말단의 말단 이펙터 조립체； 제1 표면 및 제2 표면을 갖는 기판 코어； 상기 제1 표면 상의 적어도 하나의 감지 요소로서, 상기 적어도 하나의 감지 요소는 상기 원위 말단에 인접하여 위치되는, 감지 요소； 상기 적어도 하나의 감지 요소로부터 감지 신호를 수신하기 위한 전자 모듈로서, 상기 전자 모듈은 상기 근위 말단에 인접하여 위치되는, 전자 모듈； 상기 제1 표면 상에 있는 제1 도전층으로서, 상기 제1 도전층은 그 위에 코팅된 제1 솔더 마스크를 갖는, 제1 도전층； 및 상기 제2 표면 상에 있는 제2 도전층으로서, 제2 도전층은 그 위에 코팅된 제2 솔더 마스크를 갖는, 제2 도전층；을 포함하고, 상기 적어도 하나의 감지 요소에 연결된 상기 제2 도전층은 상기 적어도 하나의 감지 요소로부터 상기 전자 모듈로 상기 감지 신호를 중계하고, 상기 제1 도전층은 접지된, 내시경 기구.
