The present invention relates to compounds that are agonists of muscarinic M1 receptors and are useful in the treatment of muscarinic M1 receptor-mediated diseases. Further provided are pharmaceutical compositions comprising the present compounds and therapeutic uses of the present compounds. Provided compounds have the following formula (where n is 1 or 2； p is 0, 1 or 2； q is 0, 1 or 2； R1-R6 are as defined herein) Compound).本発明は、ムスカリンＭ１受容体のアゴニストであり、かつムスカリンＭ１受容体媒介性疾患の処置に有用である化合物に関する。さらに提供されるのは、本化合物を含む医薬組成物および本化合物の治療的使用である。提供される化合物は、下記式（式中、ｎは１または２であり；ｐは０、１または２であり；ｑは０、１または２であり；Ｒ１～Ｒ６は本明細書で定義した通りである）の化合物である。
