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一种超声诊断机械臂及超声诊断系统
- 专利权人:
- 深圳市罗伯医疗科技有限公司
- 发明人:
- 侯西龙,杨嘉林,王超,王斑,叶世富,孙立宁
- 申请号：
- CN201510608703.7
- 公开号：
- CN105496452A
- 申请日:
- 2015.09.22
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明适用于医疗器械技术领域，公开了一种超声诊断机械臂及超声诊断系统，该机械臂包括用于供使用者把持的支架、连接于所述支架上且用于调节其所在平面位置的二自由度的位置微调机构、连接于所述位置微调机构的下方且用于调整超声探头姿态的三自由度的姿态调整机构、连接于所述姿态调整机构的深度进给机构，以及连接于所述姿态调整机构且用于连接超声探头的机械臂末端。本发明通过设置二自由度的位置微调机构，可以实现对超声探头的水平位置进行微调，并通过设置三自由度的姿态调整机构和深度进给机构，可以实现对超声探头的姿态和深度进行调节，从而更好地定位患者体表位置，使得医生能够更好地对患者进行诊断。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
