Described is an autoinjector (1) comprising a case (2) adapted to hold a medicament container having a needle (4), a needle shroud (7) telescopically coupled to the case (2) and movable between a first extended position (FEP) relative to the case (2) in which the needle (4) is covered, and a retracted position (RP) relative to the case (2) in which the needle (4) is exposed, and a second extended position (SEP) relative to the case (2) in which the needle (4) is covered and the needle shroud (7) cannot translate relative to the case (2), and a plunger (10) slidably disposed in the case (2) and movable between a proximal position, an intermediate position and a distal position relative to the case (2). When the plunger (10) is in the intermediate position and the needle shroud (7) is in the retracted position (RP), the plunger (10) abuts the case (2) to prevent the needle shroud (7) from returning to the extended position (EP). When the plunger (10) is in the distal position and the needle shroud (7) is in the second extended position (SEP), the plunger (10) abust the case (2) to prevent the needle shroud (7) from returning to the retracted position (RP).La présente invention concerne un auto-injecteur (1) comprenant un boîtier (2) adapté à contenir un récipient pour médicament ayant une aiguille (4), une gaine protectrice d'aiguille (7) couplée de manière télescopique au boîtier (2) et pouvant passer d'une première position déployée (FEP) relativement au boîtier (2), dans laquelle l'aiguille (4) est couverte, à une position rétractée (RP) relativement au boîtier (2), dans laquelle l'aiguille (4) est exposée, à une seconde position déployée (SEP) relativement au boîtier (2), dans laquelle l'aiguille est couverte et la gaine protectrice d'aiguille (7) ne peut pas se translater relativement au boîtier (2), et un plongeur (10) disposé par coulissement dans le boîtier (2) et pouvant passer d'une position proximale, à une position intermédiaire et à une position distale r
