穿戴式辅助动力行走装置
- 专利权人:
- 蔡海
- 发明人:
- 蔡海
- 申请号：
- CN202120746718.0
- 公开号：
- CN215308012U
- 申请日:
- 2021.04.13
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型提供一种穿戴式辅助动力行走装置，属于行走助力装置领域，包括腿部助力机构，所述腿部助力机构包括：安装座；动力单元，设置在所述安装座上，包括电机和连接在电机输出轴上的非完整齿轮；助力臂，转动安装在所述安装座上，且与所述非完整齿轮啮合，以驱动助力臂转动；固定带，设置在所述助力臂的下部，用于固定在使用者的膝盖处。本实用新型的腿部助力机构通过动力单元驱动助力臂转动，动力单元由电机和非完整齿轮形成，腿部上抬时，电机和非完整齿轮配合驱动助力臂转动，以带动助力臂进行助力，当腿部下落时，电机停止工作，非完整齿轮在使用者腿部下落时的重力作用下回位，实现了正常行走和方向控制，结构简单。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
