您的位置：
首页
>
农业专利
>
详情页
仿步行膝关节康复治疗机器人
- 专利权人:
- 吉林农业科技学院
- 发明人:
- 常影,尚芳,赵玉山,雷立群,佟沐霖,肖秋硕,潘冲,闫语,蒙明新,刘闯,刘大瑞,刘聪,华智聪
- 申请号：
- CN201820793635.5
- 公开号：
- CN208905778U
- 申请日:
- 2018.25.05
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种仿步行膝关节康复治疗机器人,包括支撑座、大腿支撑部、小腿支撑部、动力机构;支撑座包括平台以及平台下方的支腿;平台上设置有大腿支撑部;所述大腿支撑部包括两平行的限位板,限位板部分伸出平台;小腿支撑部包括两平行的摆杆,两平行的摆杆上端与摆轴固定连接,两摆杆下方连接有踏杆;伸出平台的限位板端部设置有轴承槽座,内置轴承,其与摆轴转动连接;动力机构包括电机、第一连杆、第二连杆,第一连杆的后端与电机主轴固定连接,前端与第二连杆通过销轴转动连接,第二连杆与踏杆其中一端通过销轴转动连接;电机转动推动小腿支撑部相对大腿支撑部、以摆轴为轴仿步行往复摆动。本实用新型的结构简单、使用方便。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
