The invention relates to a compound of formula (I) wherein A1, A2 and R1 to R6 are defined as in the description and in the claims. The compound of formula (I) can be used as a medicament.L'invention concerne un composé représenté par la formule (I), dans laquelle A1, A2 et R1 à R6 sont tels que définis dans la description et les revendications. Le composé représenté par la formule (I) peut être utilisé en tant que médicament.