Die vorliegende Erfindung betrifft ein Dentalwerkzeugsystem, mit einem Erfassungssystem (101) zum Erfassen einer räumlichen Position (103-Z) eines Zahnes (115) oder einer Zahnsituation und einer räumlichen Werkzeugposition (103-W) eines Werkzeuges (107); und einer Einrichtung (105) zum Steuern oder Regeln des Werkzeuges (107) auf Basis der erfassten Werkzeugposition (103-W) in Bezug zur Position (103-Z) des Zahnes (115) oder der Zahnsituation.The present invention relates to a dental tool system with a detection system (101) for detecting a spatial position (103-Z) of a tooth (115) or a tooth situation and a spatial tool position (103-W) of a tool (107); and a device (105) for controlling or regulating the tool (107) on the basis of the detected tool position (103-W) in relation to the position (103-Z) of the tooth (115) or the tooth situation.